Seriál se odehrává v nádherném a přeci prohnilém koutku střední Anglie zvaném hrabství Midsomer. Většinu dnes se jedná o klidný kraj, bohužel ale občas přijdou jindy poctiví a slušní lidé o rozum a někoho zavraždí. Mnohdy navíc úkladně a nečekaně brutálně.
Naštěstí je tu jeden muž, který to může zastavit. Detektiv a vrchní inspektor v jednom Tom Barnaby (hraje ho John Nettles). Barnaby dokáže tyto zamotané a mnohdy velmi rafinované případy řešit s inteligencí a zuřivou urputností, která ho i přes jeho jinak klidnou povahu dovede vždy k pachateli. V jeho snažení mu pak pomáhají jeho podřízení a to: seržant Gavin Troy, seržant Dan Scott a detektiv konstábl Ben Jones.
Společně pak dokážou rozmotat i ty nejspletitější případy jenž, se v Midsomeru odehrají.